訊（記者 康曦）6月11日-13日，RT FORUM2023第七屆中國智慧軌道交通大會在重慶舉行，大數據、人工智能、物聯網等一批新技術在軌交領域的應用得到集中展示。會上，運達科技（300440）研發的可以實現對列車智能巡檢的機器人正式亮相。

運達科技的列車智能巡檢機器人，通過地圖創建、線激光掃描、3D數字圖像采集及邊緣處理、5G信息回傳、自主學習等一系列智能方式，可以對車底可視關鍵部件的高清成像及異常狀態檢測，實現對車底巡檢作業智能裝備化，提升巡檢效率、保障列車運行可靠，進一步保障乘客出行安全。

工作效率預計可提升30%以上

(資料圖)

為保障乘客安全出行，工作人員會對地鐵列車進行日常巡檢及維護，但人工作業存在檢測質量一致性差、檢測效率不高和浪費人力、物力和財力等缺點?；诖?，運達科技研發推出了列車智能巡檢機器人系統（TIIRS）。

“列車智能巡檢機器人，有效解決了人工巡檢工作量大、檢修環境復雜、缺乏智能裝備輔助等難題。”運達科技有關人士表示，并且降低了巡檢作業人員的工種能力要求、培訓成本、工作強度，同時又提升了巡檢的自動化程度、作業記錄的可溯性。

據公司介紹，通過初步計算，列車智能巡檢機器人能夠協助人工完成超過65%以上的車下巡檢任務。與傳統巡檢工作相比，它的工作效率預計可提升30%以上。

該系統由自主導航機器人本體、管理調度系統和圖像智能分析系統組成。巡檢作業時，作業人員從后臺下發作業工單，機器人收到工單后自主執行巡檢作業，全程無需人工干預。

機器人還可通過高精度三維點云、AI深度學習等技術，進行三維識別實現車底部分設備及部件的厚度、間隙等尺寸的精準測量。

更為重要的是，隨著采集數據的豐富和完善，機器人還可以通過自主學習，應用數據分析指導設備的檢修工作，輔助工作人員不斷優化檢修策略，持續提升巡檢工作的精準度和可靠性。

今年3月，TIIRS系統已經率先應用于北京京港地鐵17號線，這也是北京軌道交通行業首次應用的列車智能巡檢機器人。

推出多個產品

列車智能巡檢機器人的研發成功與落地應用，源于2022年運達科技對小信號精準采樣處理技術、3D點云圖像配準及測量算法技術，以及傳統圖像匹配算法與深度學習算法融合處理技術等領域的全面突破。

運達科技深耕軌道交通二十余年，專注于軌道交通車輛檢測與控制設備系統的研發、生產和銷售。產品覆蓋智能運維、智慧培訓、智慧車輛段等多個細分環節，同時公司也是國家級專精特新“小巨人”企業。

此次亮相的列車智能巡檢機器人，屬于運達科技智慧車輛段解決方案產品。

“智慧車輛段研發項目將集成公司其他自產的自動檢測設備，形成以運達科技自有產品為主的智慧車輛段業務集成解決方案，提升公司自有產品在軌道交通領域的競爭力。”運達科技上述人士表示。

對運達科技而言，人工智能技術的突破，也為公司提供了一次終端市場設備升級的發展契機。以智能巡檢機器人為杠桿，接下來有望撬動公司智慧車輛段業務，甚至是與列車智能運維、智慧培訓和智能貨運等其他主營業務形成業務協同，進一步豐富公司的產品供給，形成覆蓋全產業鏈的產品閉環。

會上，運達科技還推出了智能運維解決方案、列車智慧培訓方案、全自動駕駛車輛段安全防護系統三大產品。智能運維解決方案實現運維精準管理的同時，也將幫助列車實現更加安全、高效運行。“日檢工作量預計減少30%，部件利用率可以提升15%左右，目前已經應用于廣佛地鐵、福州地鐵和浙江杭海城際鐵路等多個項目?！边\達科技上述人士介紹稱。

列車智慧培訓方案，是運達科技通過自研設備實現對模擬駕駛器、受電弓/輪對實訓設備的接入，更為貼近真實現場，并實現對受訓人員整個生涯的各類數據的記錄。

公司研發的全自動駕駛車輛段安全防護系統，內含調度生產管理系統、信息顯示系統、無人區安全防護系統、五防安全聯鎖系統，實現了該產品領域業內首個SIL-2級安全完整性等級認證。